«Космонавтика имеет безграничное будущее, её перспективы беспредельны, как сама Вселенная!»

Сергей Павлович Королев

научная деятельность

Основным научным направлением кафедры космического машиностроения имени генерального конструктора Д.И. Козлова является разработка методов проектирования, конструирования, математического моделирования и экспериментальной отработки перспективных конструкций ракетно-космической техники. Современный подход к проектированию сложных технических систем подразумевает использование информационных технологий, систем автоматизации проектирования, вычислительных методов, методов обработки результатов экспериментальных исследований. Кафедра специализируется на развитии следующих научно-технических направлений:

  • методы проектирования ракет-носителей повышенной грузоподъёмности;
  • методы проектирования космических аппаратов дистанционного зондирования Земли;
  • методы конечно-элементного моделирования конструкций;
  • методы проектирования космических аппаратов, оснащённых электроракетными двигателями малой тяги;
  • методы проектирования многоуровневых космических систем глобального мониторинга.

Реализованные проекты

Группировка малых космических аппаратов «АИСТ»

Проект малого космического аппарата (МКА) научного назначения «АИСТ» был инициирован группой студентов СГАУ в 2006 году. Проектные проработки проводились студентами и дипломниками СГАУ, были переданы на АО «РКЦ «Прогресс». На предприятии с участием молодых специалистов - выпускников кафедры выполнен комплекс конструкторских работ, работ по созданию МКА, его экспериментальной отработки. В результате выполнения проекта на околоземные орбиты выведена группировка из двух МКА «АИСТ».

Начальные параметры рабочей орбиты МКА «АИСТ» № 1 (запущен 19.04.2013):

  • околокруговая, высота орбиты Н = 575 км;
  • наклонение i = 64,9˚.

Начальные параметры рабочей орбиты МКА «АИСТ» № 2 (запущен 28.12.2013):

  • околокруговая, высота орбиты Н = 625 км;
  • наклонение i = 82,4˚.

Общие характеристики:

  • срок активного существования МКА – до 3 лет;
  • масса МКА с адаптером – 53 кг;
  • 2 приёмника 145 МГц;
  • 2 передатчика 435 МГц.
Результаты функционирования группировки МКА «АИСТ» глубоко интегрированы в образовательный процесс Самарского университета, и используются для выполнения лабораторно-практических, курсовых, дипломных работ, а также при подготовке выпускных работ бакалавров и подготовке магистерских диссертаций.
Исследования ведутся по следующим направлениям:
  • Анализ навигационных данных МКА «АИСТ» № 1,2 с целью оценки эволюции орбит и прогнозирования положения аппаратов на орбите в заданный момент времени;
  • Анализ по данным телеметрии значений температуры на поверхности МКА (в том числе с температурных датчиков на панелях солнечных батарей, научной аппаратуре, аккумуляторной батареи, командно-управляющей навигационной системе – всего 30 каналов) в зависимости от светотеневой обстановки на орбите и режимов работы аппаратуры;
  • Моделирование параметров магнитного поля Земли по данным НА «МАГКОМ» на различных орбитах МКА «АИСТ» № 1 и № 2; исследование процессов ориентации и стабилизации МКА с помощью магнитометров;
  • Моделирование работы системы энергопитания МКА с учетом данных телеметрии об уровне заряда-разряда аккумуляторной батареи, уровне напряжения в сети;
  • Методы восстановления телеметрической информации;
  • Анализ отказов МКА «АИСТ».
По теме создания научно-образовательных МКА за последние 5 лет было защищено более 50 дипломных проектов, подготовлено более 20 выпускных работ бакалавров, защищено 11 магистерских и 8 кандидатских диссертаций. Опубликовано более 40 статей в высокорейтинговых журналах, индексированных в базах Web of Science и Scopus.
Малый космический аппарат АИСТ-1 Малый космический аппарат АИСТ-1 Малый космический аппарат АИСТ-1 Малый космический аппарат АИСТ-1

Малый космический аппарат мониторинга Земли «АИСТ-2Д»

Развитием проекта малых космических аппаратов (МКА) «АИСТ-2» является создание малого космического аппарата мониторинга Земли «АИСТ-2Д», разработанного АО «РКЦ «Прогресс» совместно с коллективом инженеров, аспирантов и студентов кафедры космического машиностроения Самарского университета.

Основные задачи платформы «АИСТ-2Д»:

  • отработка конструкции и бортовой аппаратуры малой космической платформы для МКА дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ);
  • отработка программно-технических средств малой космической платформы;
  • отработка целевой аппаратуры, наземных средств управления, приёма и обработки информации и методов обработки информации ДЗЗ с высоким разрешением и увеличенной полосой захвата;
  • отработка методов съёмки в среднем, дальнем и тепловом ИК-диапазонах с использованием микроболометрической матрицы;
  • отработка методов радиолокационного наблюдения земной поверхности и подповерхностных структур в УКВ-диапазоне частот;
  • эксплуатация комплекса научно-экспериментальной аппаратуры, разработанной СГАУ, СамГУ в интересах ракетно-космической промышленности;
  • отработка технологии оперативного сопровождения научных экспериментов в космосе с использованием инфокоммуникационных спутниковых технологий и сети Интернет на основе ГНСС «Глобалстар»;
  • отработка методов дистанционного обучения специалистов для ракетно-космической отрасли, развитие кафедры и института космического машиностроения.

Также можно ознакомиться с информацией о проекте на сайте АО «РКЦ «Прогресс».

Малый космический аппарат АИСТ-2Д

Попутный запуск МКА «АИСТ-2» с КА «Ломоносов» и наноспутником «SamSat-218»

Малый космический аппарат АИСТ-2Д

Наземный комплекс управления малыми космическими аппаратами

  • Наземный комплекс управления
  • Наземный комплекс управления
  • Наземный комплекс управления

С августа 2015 года предприятие передало университету функции управления и эксплуатации группировкой спутников. Был создан наземный комплекс управления группировкой МКА «АИСТ» (центр приёма и обработки информации). Сотрудники комплекса – магистранты и аспиранты кафедры. На базе реальных данных телеметрической информации, получаемых со спутников, проводится целый комплекс исследований, в том числе по исследованию микрометеоритных частиц, магнитного поля Земли, а также исследований в области живучести космической техники. Комплекс управления представляет собой наземный сегмент уникальной лаборатории, космический сегмент которой находится на орбите.

Студенты и магистранты проходят производственную практику непосредственно в центре управления полётом, где анализируют реальные данные из космоса. На космодроме Байконур они изучают его инфраструктуру, присутствуют при запусках ракет. Такой подход позволяет университету готовить уникальных специалистов в области ракетно-космической техники.

Проводимые научные исследования на базе наземного комплекса управления:

  • навигационно-баллистическое сопровождение полёта группировки малых КА;
  • исследование влияния космической радиации на процессы деградации элементов солнечных батарей на основе GaAs;
  • исследование вопросов обеспечения теплового баланса малых космических аппаратов;
  • исследование процессов ориентации и стабилизации малых КА с помощью магнитометров.

Результативность наземного комплекса управления:

  • разработка лабораторных и практических работ для обучения студентов управлению малыми космическими аппаратами;
  • подготовка выпускных квалификационных работ на базе реальных телеметрических данных;
  • приём на стажировки и обучение иностранных магистрантов и студентов;
  • разработка проектов новых малых космических аппаратов;
  • доклады на международных конференция;
  • публикации в международных цитируемых журналах.

Интерактивный обучающий комплекс

Модель интерактивного комплекса
Интерактивный обучающий комплекс, имитирующий целевое функционирование малого космического аппарата дистанционного зондирования Земли, построен на базе программно-аппаратной платформы и содержит систему моделирования полёта космического аппарата в космическом пространстве. Система моделирования полёта космического аппарата в космическом пространстве имеет информационные связи между всеми компонентами комплекса посредством сети WI-FI.
Интерактивный комплекс
Модель интерактивного комплекса Модель интерактивного комплекса Модель интерактивного комплекса

Современное состояние

Научные исследования на кафедре космического машиностроения ведутся в рамках Программы развития Самарского университета на 2021-2030 года, предусматривающей реализацию более 400 научно-исследовательских проектов. Научная и образовательная деятельность кафедры нацелена на наиболее перспективные темы с богатым потенциалом для разработки инноваций:

  • Проектирование малых космических аппаратов научного и прикладного назначения (совместно с АО «РКЦ «Прогресс»);
  • Проектирование многоуровневых глобальных космических систем дистанционного зондирования Земли;
  • Проектирование конструкций ракет-носителей среднего класса и повышенной грузоподъёмности;
  • Проектирование многоразовых транспортных космических буксиров с солнечными и ядерными электроракетными энергодвигательными установками для доставки полезных нагрузок на геостационарную и высокоэллиптическую орбиты.

Кроме кафедры космического машиностроения в состав структурных подразделений, реализующих задачи направления «космическое машиностроение», входят:

Для Самарского университета космическое машиностроение – одно из системообразующих и важнейших направлений научно-образовательной деятельности. Тесная кооперация вуза с предприятиями ракетно-космического кластера области сформировала серьёзные возможности для развития научных исследований.

Перспективные разработки

Мировые тренды в области космического машиностроения (по результатам мониторинга):

  • Проектирование нового класса ракет-носителей повышенной грузоподъемности для осуществления миссий к Луне, астероидам и планетам Солнечной системы;
  • Проектирование многоразовых транспортных космических аппаратов с солнечными и ядерными электроракетными энергодвигательными установками для доставки полезных нагрузок на ГСО, орбиты спутников Луны в точки либрации;
  • Развитие наземной космической инфраструктуры нового поколения;
  • Проектирование космических аппаратов дистанционного зондирования Земли (КА ДЗЗ) с оптико-электронной, радиолокационной и гиперспектральной аппаратурой (в том числе малых КА ДЗЗ, «гипер»-низкоорбитальных КА ДЗЗ);
  • Создание малых космических аппаратов научного и прикладного назначения, нано- и пикоспутников;
  • Создание околоземных космических систем дистанционного зондирования Земли на основе дифракционных оптических элементов и радиолокаторов с синтезированной апертурой.

Принимая во внимание мировые тренды в области космического машиностроения, на кафедре космического машиностроения разрабатываются следующие проекты по прорывному направлению «Методы проектирования и конструирования космических мониторинговых и транспортных систем».

Малый космический аппарат «АИСТ-3»

  • Тип рабочей орбиты: ССО, 490 км.
  • Разрешение полезной нагрузки: 5 м.
  • Ширина полосы захвата: 60 км.
  • Масса МКА: не более 350 кг.

Научная и образовательная деятельность кафедры ведётся по ряду наиболее перспективных тем. Так, идёт работа над перспективным проектом малых космических аппаратов «АИСТ-3». Он может рассматриваться как элемент системы «Сфера», разрабатываемой в настоящее время Роскосмосом, и как самостоятельный проект. Аппарат оснащён широкозахватной аппаратурой дистанционного зондирования Земли, которая снимает с разрешением 5 м и полосой захвата 60 км. Учёные кафедры рассматривают возможность оснастить аппарат экспериментальной аппаратурой наблюдения на основе дифракционной оптики.

Малый космический аппарат (МКА) «АИСТ-3» предназначен для решения следующих задач:

  • Мониторинг Земли в интересах решения задач картографии, развития сельского хозяйства и экологической безопасности;
  • Отработка технологии получения и передачи видео-информации с борта МКА;
  • Отработка аппаратуры наблюдения на базе элементов дифракционной оптики;
  • Автоматическая идентификация судов с помощью аппаратуры разработки Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого;
  • Отработка перспективной двигательной установки, работающей на основе «зелёного топлива» (совместно с ОКБ «Факел», г. Калининград).
Малый космический аппарат «АИСТ-3»

Малый космический аппарат «АИСТ-2М»

В настоящее время коллективом научных сотрудников, аспирантов и студентов проводятся проектные исследования космических аппаратов дистанционного зондирования Земли (КА ДЗЗ) нового поколения «АИСТ-2М», обладающего следующими особенностями:

  • поворотными солнечными батареями, позволяющими увеличить энергообеспечение КА;
  • стереоскопической оптической системой на базе двух камер «Аврора», расположенных под определёнными углами к оси аппарата с целью получения трёхмерных снимков земной поверхности;
  • блоком электроракетных двигателей отечественного производства ОКБ «Факел», позволяющих поддерживать заданные параметры рабочей орбиты на длительном (до 10 лет) интервале времени.
Малый космический аппарат «АИСТ-2М»

Малые космические аппараты на базе платформы «АИСТ-2» с различными типами целевой аппаратуры

Проект спутника разработан с использованием задела по МКА «АИСТ-2Д» разработки АО «РКЦ «Прогресс» и Самарского университета и имеет следующие отличительные особенности:

  • возможность получения стереоскопических космических изображений и построения объемных топографических карт местности высокого разрешения;
  • увеличение детальности космических изображений за счет снижения высоты рабочей орбиты до 300 км;
  • интеграция в состав бортовых систем электрореактивной двигательной установки, предназначенной для поддержания периода обращения спутника на длительном интервале (5-10 лет).

Разрешение полезной нагрузки, устанавливаемой на унифицированную платформу:
от 0,8 м до 4 м;
Масса унифицированной платформы: 350 кг;
Масса МКА: 550 – 700 кг.

Унифицированная платформа
  • Проектный облик космического аппарата дистанционного зондирования Земли

    Проектный облик космического аппарата дистанционного зондирования Земли

  • Проектный облик низкоорбитального космического аппарата дистанционного зондирования Земли

    Проектный облик низкоорбитального космического аппарата дистанционного зондирования Земли

Создание многоуровневой глобальной университетской аэрокосмической системы

Задачи:

  • мониторинг земной поверхности и атмосферы, исследования в области глобальных климатических проблем;
  • проведение фундаментальных научных и технологических экспериментов на борту аппаратов;
  • дистанционное образование и др.

Объекты разработки:

  • низкоорбитальный космический аппарат, функционирующий на высотах до 250 км, предназначенный для дистанционного зондирования Земли, картографирования и построения высокоточной модели гравитационного поля;
  • унифицированная платформа малых маневрирующих космических аппаратов дистанционного зондирования Земли, оснащённых электроракетной двигательной установкой и функционирующих на орбитах 450-550 км;
  • унифицированная платформа малоразмерных космических аппаратов микро-класса, функционирующих на высотах 450-650 км, предназначенных для проведения научно-образовательных и технологических экспериментов в космосе.
Многоспутниковая группировка

Разработка технологии транспортировки, развертывания и управления информационной космической системы на базе большой дифракционной мембраны на геостационарной орбите

Дифракционный оптический элемент Дифракционный оптический элемент

Проектирование нового поколения многоразовых космических буксиров с электроракетными двигателями и ядерной энергоустановкой для доставки полезных грузов на ГСО, пилотируемых полетов к Луне и Марсу

Космический буксир с электроракетными двигателями и ядерной энергоустановкой Космический буксир с электроракетными двигателями и ядерной энергоустановкой Космический буксир с электроракетными двигателями и ядерной энергоустановкой

Космическая транспортная система на базе стационарных плазменных двигателей производства ОКБ «Факел»

Космическая транспортная система в составе ракеты-носителя «Союз», разгонного блока и транспортной платформы электрореактивным модулем позволяет выводить на рабочие высокоэллиптические орбиты современные спутники («Глонасс», «Арктика», «Меридиан», «Молния»). Космическая транспортная система обеспечивает выведение на геостационарную орбиту спутники связи класса «Экспресс» с массой порядка 4000 кг.

Космическая транспортная система
Космическая транспортная система Космическая транспортная система Космическая транспортная система

Компьютерные технологии создания виртуальных изделий ракетно-космической техники

НИР «Разработка методики проектирования низкоорбитальных космических аппаратов, предназначенных для цифрового картографирования»

Результаты работы:

  • методика по определению оптимальных массовых, энергетических и геометрических параметров космического аппарата со сроком активного существования в условиях космического пространства на заданной орбите не менее 7 лет;
  • алгоритмы формирования технических требований к проектным характеристикам обеспечивающих бортовых систем низкоорбитального КА, выполняющего задачу картографирования земли при длительном сроке активного функционирования;
  • методика автоматизированного формирования конструктивно-компоновочной схемы низкоорбитального космического аппарата, выполняющего задачу картографирования земли.
Компьютерные технологии

Схема съемки в узкополосном маршрутном, маршрутном и широкополосном маршрутном режимах

Компьютерные технологии

Проектный облик космического аппарата дистанционного зондирования Земли

Компьютерные технологии

Проектный облик низкоорбитального космического аппарата дистанционного зондирования Земли

НИР «Разработка методики определения области допустимых проектных параметров космического аппарата с увеличенным сроком активного функционирования, входящего в космическую систему глобального наблюдения»

Результаты работы:

  • методика структурно-параметрического синтеза космической системы глобального наблюдения;
  • методика определения области допустимых проектных параметров космического аппарата с увеличенным сроком активного функционирования, входящего в космическую систему глобального наблюдения;
  • методическое и программное обеспечение для оценки влияния параметров рабочей орбиты космического аппарата, компоновочной схемы и условий целевой работы космического аппарата на текущее и среднесуточное значение косинуса освещенности батареи солнечной и энергобаланса.
Компьютерные технологии

Схема съёмки в узкополосном маршрутном, маршрутном и широкополосном маршрутном режимах

Компьютерные технологии Компьютерные технологии

Программное обеспечение для оценки влияния параметров рабочей орбиты космического аппарата, компоновочной схемы и условий целевой работы космического аппарата

НИР «Разработка методики расчета динамических процессов разделения и отделения крупногабаритных конструкций РН типа ГО, ХО с использованием конечно-элементных моделей конструкций»

Результаты работы:

  • разработана подробная упруго-массовая конечно-элементная модель силовых и каркасных элементов разделяемых конструкций III‑й ступени ракеты-носителя «Союз» в среде пакета прикладных программ MSC.Patran/NASTRAN;
  • разработана методика проведения расчетных работ по моделированию движения отделяемых элементов конструкции ракеты-носителя. Методика основана на конечно-элементном моделировании в системе MSC.Patran/NASTRAN;
  • проведено моделирование процесса отделения головного обтекателя и сброса оболочки хвостового отсека III‑й ступени от ракеты-носителя «Союз».
Компьютерные технологии

КЭ-модель головного блока РН с вырезом оболочки обтекателя

Компьютерные технологии

Девятая форма собственных колебаний створки при раскрытых замках продольного и поперечного стыков, собственная частота 27.56 Гц

Компьютерные технологии

КЭ-модель конструкции блока хвостового отсека

НИР «Разработка программно-аппаратного комплекса «Проектирование мониторинговых и транспортных космических систем»

Модули программно-аппаратного комплекса:

  • Программное обеспечение для выбора проектных характеристик и конструктивного облика ракет-носителей;
  • Программное обеспечение для проектирования космических аппаратов дистанционного зондирования Земли;
  • Программное обеспечение для выбора проектных характеристик электрореактивного энергодвигательного модуля низкоорбитального космического аппарата наблюдения с длительным сроком существования;
  • Программное обеспечение для проектно-баллистической оптимизации транспортных космических аппаратов;
  • Программное обеспечение для проектно-баллистической оптимизации транспортных космических аппаратов с использованием химического разгонного блока и электроракетной двигательной установки;
  • Программное обеспечение для моделирования селеноцентрического движения транспортных космических аппаратов с электроракетной двигательной установкой;
  • Программное обеспечение для моделирования орбитального движения космического аппарата.
Компьютерные технологии

НИР «Исследование эффективности применения полимерных композиционных материалов нового поколения в интегральных конструкциях баллонов высокого давления» (х/д с АО «РКЦ «Прогресс»)

Результаты работы:

  • изготовлен экспериментальный баллон на первом лейнере и передан в АО «РКЦ «Прогресс» для проведения испытаний;
  • баллон с композиционной упрочняющей оболочкой прошел первый этап ЛОИ, выдержал нагрузки, предъявляемые к баллонам из стали, обладая на 39% меньшей массой.
Композитные материалы

НИР «Разработка методики проектирования стержневой опоры из высокопрочных полимерных композиционных материалов для высокоточных приборов на космической платформе» (х/д с АО «РКЦ «Прогресс»)

Результаты работы:

  • разработана методика проектирования стержневой опоры для высокоточных приборов на космической платформе;
  • разработана конечно-элементная модель стержневой опоры и выполнен расчет деформируемых состояний;
  • разработана конструкторская документация на экспериментальные образцы стержневой опоры для высокоточных приборов на космической платформе.
Композитные материалы